Planavau rašyti apie fpv akinius, bet supratau, kad prieš renkantis akinius – vis tiek pirmiau reikia išsirinkti FPV sistemą, kuri ir nuspręs iš kokių akinių modelių bus galima rinktis.
Kaip ir dažnai gyvenime, taip ir FPV hobyje tenka susidurti su kompromisais. Nėra tobulos FPV sistemos. Geresnė vaizdo kokybė dažnai reiškia didesnį vėlinimą. Didesnis veikimo atstumas gali reikšti didesnę kainą. Platesnis kameros matymo kampas suteikia daugiau matomumo, tačiau apsunkina atstumų vertinimą. Tai prieš pradėdamas rašyt apie konkrečias sistemas, skirsiu šiek tiek laiko aprašyti ką koks parametras reiškia, kad skaitant sistemų specifikacijas, tie skaičiukai neatrodytų kaip marketingo triukų rinkinys.
Disclaimeris
Technologijos vystosi, tai kai kurie skaičiai prie specifikacijų keli mėnesiai po straipsnio paskelbimo (2026m. birželį) gali būti pakitę. Kainos iš gamintojų puslapių, nurodytos tiek eurais, tiek JAV doleriais.
Turinys
Naudojamos santrumpos
- DVR – Video įrašymo funkcija (angl. digital video recording)
- FOV – Matomumo laukas (angl. Field of View)
- FPS – Kadrai per sekundę (angl. Frames per second)
- VRX – Video imtuvas (angl. – video receiver)
- VTX – Video siųstuvas (angl. – video transmitter)
Kas sudaro FPV sistemą?
FPV sistemą paprastai sudaro trys pagrindinės dalys:
- Kamera, kuri fiksuoja vaizdą
- VTX su antena
- Akiniai veikiantys kaip VRX
Egzistuoja du FPV sistemų tipai: analoginė ir skaitmeninė
Jei su analogine atrodytų viskas paprasta, tai su skaitmenine toli gražu. Skaitmeninių sistemų yra ne viena. Ir kiek tenka stebėti – jų skaičius po truputį auga. Iš skaitmeninių sistemų šiuo metu populiariausios yra:
- DJI,
- Walksnail Avatar (iš Caddx),
- HDZero.
Iš naujųjų:
- ArtLynk (iš BetaFPV),
- SteadyDigital (iš Skyzone)
- Draco (iš HGLRC)
- VT5 (iš StartRC)
- Walksnail Ascent (iš Caddx),
- OpenIPC/Ruby HD (nevienas gamintojas)
Naujosios FPV sistemos įdomios tuom, kad vienos yra žymiai pigesnės nei populiariosios (nors ir savo galimybėmis taip pat ženkliai atsilieka), o kitos atvirojo kodo (galutiniame rezultate tai taip pat išsiverčia į pigesnę kainą, nes jas gaminti gali ne vienas gamintojas). Bet apie viską iš eilės.
FPV kamera
Video siųstuvas (VTX)
Video imtuvas (Akiniai)
Kokie parametrai aktualūs renkantis FPV sistemas?
Praktikoje didžioji dalis FPV pilotų renkasi sistemas vertindami penkis pagrindinius dalykus: vaizdo kokybę, veikimo atstumą, vėlinimą, kainą ir suderinamumą su jau turima įranga.
Video režimai:
Video režimas nusako, kokia raiška ir kokiu kadrų dažniu perduodamas vaizdas iš drono į akinius. Pvz. 1080p@100fps (raiška: 1920 × 1080 pixeliai ir 100 kadrų per sekundę), 1080p@60fps, 720p@120fps (raiška: 1280 × 720 pixeliai ir 100 kadrų per sekundę). Didesnė raiška – ryškesnis vaizdas, didesnis FPS dažniausiai reiškia sklandesnį vaizdą, o kai kuriose sistemose ir mažesnį vėlinimą. Freestyle ir lenktynių pilotai labiau linkę rinktis režimus su didesniu FPS, o cinematic pilotai – vaizdo kokybę – t.y. didesnę raišką.
Beje, dalis skaitmeninių VTX sistemų turi galimybę įrašyti vaizdą į SD kortelę ir gali įrašyti daug aukštesnės kokybės vaizdą nei tas, kuris realiu laiku perduodamas į akinius (pvz 4K@60fps). Lygindamas skirtingas FPS sistemas turėsiu omeny realiu laiku iš VTX į akinius ar VRX perduodamą video režimą
Veikimo atstumas:
Didėjant atstumui – ryšys silpnėja. Šis parametras nurodo maksimalų atstumą, kuriuo galima išlaikyti stabilų vaizdo signalą. Tik čia yra didelis kabliukas. Gamintojai nurodo idealiomis sąlygomis išmatuotą atstumą. Idealios sąlygos – kai signalo kelyje, nuo VTX antenos iki FPV akinių antenos nėra jokių objektų, jokių kliūčių: medžių, pastatų, kitų radijo trikdžių. Tokie gamintojų deklaruojami atstumai dažniausiai pasiekiami tik esant tiesioginiam matomumui pvz. skraidinant droną nuo aukšto kalno ar aukšto bokšto ta kryptimi, kuria nėra jokių objektų. Yra ne viena istorija, kai pilotas aukšto kalno papėdėje pakelia droną, iškelia jį virš kalno viršūnės ir nuskraidina už tiesioginio matomumo ribų (už kalno) – taip praranda signalą ir tuo pačiu droną.
VTX galia:
Didinant VTX ištransliuojamą galią – išgaunamas stabilesnis signalas, geresnis prasiskverbimas per kliūtis, bei didesnis atstumas, kurį dronas gali nutolti nuo piloto. Tik reik žinot – padvigubinus galią – atstumas nepadvigubėja. Taip pat, verta žinoti, kad VTX dažniausiai veikia 5.8GHz dažnių juostoje, ir Europos Sąjungoje galioja 25mW maksimalios galios apribojimas (ETSI EN 300 440). JAV – 1-1.2W.
Vėlinimas:
Video kadrui nukeliauti iš kameros į FPV akinius užima laiko. Nors ir skaičiuojamas milisekundėmis – jis turi labai didelę reikšmę. Pvz. dronui skrendant 60 km/h greičiu ir FPV sistemoje esant 60ms vėlinimui – nuo tos akimirkos, kai vaizdas patenka į kamerą ir nukeliauja iki jūsų akinių (vadinamasis glass-to-glass vėlinimas) – dronas jau būna nuskriejęs 1m atstumą. Įvertinus, kad dar yra ir vėlinimas nuo tos akimirkos kai pilotas sureaguoja pajudindamas pultelio svirtelę ir valdymo signalas nukeliauja iki drono – tai esant dideliam bendram vėlinimui, pamačius kliūtį ir mėginant jos išvengti, dronas gali būti jau atsitrenkęs į ją. Lyginant FPV sistemas pateiksiu glass-to-glass vėlinimo vertes.
Mažesnis vėlinimas reiškia tikslesnį valdymą ir galimybę skristi arčiau objektų. Didesnis vėlinimas reiškia – dronas realybėje jau yra šiek tiek toliau nuskridęs, nei matote akiniuose. Agresyvių skrydžių atveju – tenka dažniau patirt susidūrimus.
Nils Vo turi gerą video, kuriame labai gerai paaiškina vėlinimo įtaką.
Orientacijai pateikiu daugiau variantų susiejančių skirtingų drono greičius su vėlinimu ir drono nuskrendamu atstumu per tą vėlinimo laiką.
Kanalų skaičius:
Tai galimų dažnių (dar vadinamų kanalais) skaičius, kuriais gali veikti VTX. Pradedantieji dažniausiai skraido vieni – tai kanalų skaičius nėra labai aktualus, tačiau jei yra kitų pilotų, kurie skraido šalia – tai yra ypač svarbu, nes tuo pačiu kanalu tuo pačiu metu negali naudotis daugiau nei vienas pilotas (atsiranda stiprūs trukdžiai). Susitikęs su draugais kartu palenktyniauti, visada prieš pradėdami skrydį susiskirstome, kuris kuriuo radijo dažniu (kanalu) naudosis.
FOV:
Kai kalbama apie FPV sistemas/VTX – turima omeny kameros FOV (nes dar yra ir akinių FOV). Tai kameros parametras, matuojamas laipsniais (º). Trumpai drūtai – tai kameros matymo kampas, kurį ji geba užfiksuoti. Kuo FOV didesnis, tuo daugiau aplinkos matysite vienu metu. Tačiau didėjant FOV – susidaro ir žuvies akies (angl. fisheye) efektas, kai objektai vaizdo kraštuose “užsiapvalina” juos fiksuojant su kamera. Pvz. iš drono stebint horizontą – vietoje tiesiog linijos horizonte – matoma perlinkusi linija. Fotografuojant su fotoaparatu ar dronu, šį efektą galima pašalinti nuotraukų redagavimo programose kaip Photoshop.
Esminis dalykas – didesnis FOV reiškia, kad objektai kuriuos matote yra mažesni ir atrodo toliau nei realiai yra, ir atvirkščiai – mažesnis FOV reiškia, kad objektai kuriuos matote yra didesni ir atrodo, kad yra arčiau nei iš tiesų. Forumuose nemažai žinučių, kai FPV pilotai pasikeitę kameras su dideliu FOV pokyčiu – patiria avarijas per pirmus skrydžius, mat su ankstesnėmis kameromis būna išsivystęs kitoks aplinkos suvokimas.
Šaltinis: https://photovideocreative.com
Analoginės sistemos
Nuo jų viskas ir prasidėjo, tai seniausia sistema. Skirtingai nei skaitmeninėse sistemose – analoginėse vaizdas iš kameros, tiesiai yra perduodamas į VTX ir be papildomų veiksmų VTX ištransliuojamas per anteną. To pasekoje – visi aplink esantys analoginiai video imtuvai gali priimti šį signalą ir jį atvaizduoti ekrane. FPV lenktynėse, kuriose naudojamos analoginės fpv sistemos – visiems žiūrovams turintiems savo video imtuvus, tereikia persijungti video kanalus ir taip jie gali stebėti skirtingų dronų/pilotų vaizdus. Asmeniškai man ši galimybė – viena iš patraukliausių analoginėse sistemose. Susitikęs su draugais, galiu jiems išdalinti turimus pigius analoginius FPV akinius ir jie gali taip pat stebėti mano skrydžius. Rinkoje dar yra prekiaujama ir tiesiog nedideliais 5-7 colių ekranais, kurie taip pat naudojami stebėti FPV pilotų skrydžius. Dalis jų turi ir DVR funkciją.
Didžiausi analoginių sistemų pliusai?
- Žema kaina (na, nebent pasirinksit kamerą su geresne vaizdo kokybe naktį – pvz. Caddx Ratel pro),
- Žemiausias vaizdo vėlinimas – nes vaizdo iš kameros nereikia papildomai perkoduoti,
- Nuspėjamas signalo blogėjimas – tolstant nuo piloto ar atsiradus kliūtims, vaizdas pradeda po truputį „snieguoti“, kaip ant seno šilelio ieškant kanalų. Tai veikia kaip ir įspėjimas, kad ryšio kokybė prastėja. Skaitmeninėse sistemose dažnai būna priešingai – kažkas panašaus į „viskas arba nieko“ – vaizdas ilgai išlieka puikus, tačiau pasiekus ribą gali staiga subyrėti į pikselius arba visiškai dingti,
- Mažas svoris ir mažas energijos suvartojimas. Tai aktualu konstruojant tinywhoopus, kur kiekvienas numestas gramas yra labai svarbus.
Didžiausias analoginių sistemų minusas?
- Vaizdo kokybė (vaizdas primena 90’ųjų panoramos vaizdo transliacijas per šilelį): rezoliucija . Su tokia vaizdo kokybe, sunkiau privilioti kitus į hobį ar parodyti hobio grožį kitiems.
Kadangi analoginės sistemos komponentus gali gaminti bet kuris gamintojas – pasirinkimas čia didžiausias. Pasirenkamų kamerų ir VTX asortimentas labai platus, dėl to konstruojant bet kokio tipo droną galima atrasti aibę tinkamų dalių. Dėl savo populiarumo dar ir šiandien – mažai tikėtina, kad šį sistema išnyks.
Dėl komponentų gausos – net nelabai racionalu mėginti išskirti kažkokias konkrečias analoginės sistemos parametrų vertes. Na nebent jų aibes ar rėžius:
Video režimai
• 720×576@25fps (PAL režimu)
• 720×480@30fps (NTSC režimu)
Veikimo atstumas
Nuo kelių šimtų metrų iki kelių dešimčių kilometrų, priklausomai nuo VTX galios, naudojamų antenų savybių ir jų kokybės, bei aplinkos sąlygų
VTX galia
Dažniausiai 25 mW, 100 mW, 200 mW, 400 mW, 800 mW, 1 W, 1.6 W, 2.5 W ar net daugiau. Analoginės sistemos turi didžiausią VTX pasirinkimą rinkoje.
Priminimas – Europoje legalu – 25mW.
Vėlinimas
Apie 10–15 ms (glass-to-glass), priklausomai nuo kameros ir naudojamų akinių.
Kanalų skaičius
Dažniausiai 40 kanalų (5 dažnių juostos × 8 kanalai). Kai kurie VTX palaiko ir daugiau kanalų (pvz. Foxeer Reaper Infinity VTX – net 80 kanalų) ( ) ar papildomas Low Band juostas.
Skaitmeninės sistemos
Skaitmeninės sistemos atlieka papildomą žingsnį prieš išsiųsdamos video signalą per anteną – jos skaitmenizuoja vaizdą. Dėl galimybės naudoti pažangesnes kameras – atkeliaujam į didelės raiškos pasaulį.
Nurodydamas šiuo metu esamą kainą įtraukiu rinkinių kainą: kamera + VTX + antena (-os)
DJI
Tiems, kam pagrindinis prioritetas yra vaizdo kokybė, DJI dažniausiai atsiduria sąrašo viršuje. Šią sistemą itin mėgsta cinematic ir freestyle stiliaus pilotai, kuriems svarbu aiškiai matyti smulkias kliūtis bei skristi sudėtingose aplinkose. Tačiau už tai tenka sumokėti didesnę kainą – tiek tiesiogine prasme, tiek prisirišimu prie DJI ekosistemos, nes DJI VTX moduliai veikia tik su DJI akiniais.
Mano nuomone, vienas didžiausių DJI minusų yra suderinamumo klausimas. Ne visi DJI VTX moduliai veikia su visais DJI akinių modeliais, o kai kurios funkcijos prieinamos tik naudojant naujausios kartos įrangą. Todėl prieš perkant verta pasitikrinti suderinamumo lenteles.
2025 m. pradžioje DJI pristatė O4 Air Unit ir O4 Air Unit Pro sistemas (bei 2026m. Birželį – O4 Wide Air Unit). Gamintojo deklaruojamas vos 15 ms vėlinimas stebina, ypač turint omenyje perduodamo vaizdo kokybę. Vis dėlto, DJI išlieka viena brangiausių FPV sistemų rinkoje, todėl ne kiekvienam pilotui toks pasirinkimas bus racionalus.
Video režimai
1080p@ 30/50/60/100fps,
(Pro versija ir 48fps)
Veikimo atstumas
10km;
15km (PRO versija);
VTX galia
CE režimu: 25mW.
FCC režimu: 25mW-1.200W
Vėlinimas
Naudojant DJI Goggles 3 akinius: 20ms, 15ms (PRO versija)
Kanalų skaičius
1-3
Racing režimu: 2 (CE), 8 (FCC)
FOV
117.6º
155º (Pro versija)
159º (Wide versija)
Kaina (2026 Birželį)
115€
249€ (PRO versija)
Walksnail Avatar
Walksnail Avatar iš Caddx dažnai laikoma pagrindine DJI alternatyva. Vaizdo kokybe ji nenusileidžia daugeliui DJI sprendimų, tačiau suteikia daugiau lankstumo renkantis įrangą. Sistema turi labai platų VTX pasirinkimą – pritaikoma bet kokiam build’ui – nuo itin mažų variantų tinywhoop’ams iki galingesnių modulių didesniems freestyle ar long range dronams.
Vienas pagrindinių Walksnail privalumų prieš DJI – suderinamumas tarp skirtingų kartų įrangos. Nors pati ekosistema taip pat uždara, Caddx stengiasi ilgiau palaikyti senesnius produktus. Dėl šios priežasties nemažai pilotų Walksnail vertina kaip kompromisą tarp DJI vaizdo kokybės ir analoginės sistemos lankstumo.
Walksnail ypač populiari tarp freestyle, cinewhoop ir tinywhoop stiliaus pilotų. Jei DJI dažniausiai siejama su aukščiausia vaizdo kokybe, tai Walksnail dažnai laimi dėl geresnio kainos ir galimybių santykio.
Norintiems dar daugiau lankstumo – Caddx siūlo ir VRX modulį, kurį galima naudoti su bet kokiu vaizdo įrenginiu turinčiu HDMI jungtį. Taip galima naudoti bet kokius FPV akinius turinčius tokią jungtį.
Video režimai
1080p@60/100fps
720p@60/100fps
Veikimo atstumas
2-20 km
VTX galia
CE režimu: 25mW.
FCC režimu: 25mw-2W
Vėlinimas
22ms
HDZero
Kažkur mačiau, kad HDZero yra vadinama Analog+, nes geba išlaikyti itin mažą vėlinimą panašų analoginėse sistemose, tačiau tuo pačiu siūlo ir kažkiek skaitmeninio vaizdo kokybės (nors ir ne tokios kokybiškos, kaip kitos skaitmeninės sistemos). Dėl mažo vėlinimo – sistema mėgstama FPV lenktynininkų.
Įdomu tai, kad silpnėjant signalui HDZero vaizdas dažniausiai nesubyra į didelius pikselius. Vietoje to atsiranda vis daugiau triukšmo, todėl pilotas gali anksčiau pastebėti blogėjantį ryšį. Nors vaizdo kokybe HDZero nusileidžia DJI, daugelis pilotų būtent tokį sistemos elgesį laiko dideliu privalumu (video).
Kiek aiškinausi, tai pasiekiama dėl vienpusio video signalo transliavimo: įprastose skaitmeninėse sistemose jei perdavimo metu koks kadras prarandamas ar sugadinamas pakeliui, tai sistemos imtuvas pareikalauja pakartoti kadrą. HDZero atveju – kadras nekartojamas ir yra prarandamas.
Jei DJI dažniausiai renkasi cinematic pilotai, o Walksnail – universalumo ieškantys pilotai, tai HDZero dažniausiai renkasi tie, kuriems svarbiausia skrydžio kontrolė, reakcijos greitis ir lenktynės.
HDZero akiniai be integruoto HD zero VRX modulio, turi galimybę instaliuoti modulį, kuris palaiko analoginio signalo priėmimą.
Video režimai
1080p@30fps
720p@60fps
540p@90fps
Veikimo atstumas
iki 7 km
VTX galia
CE režimu: 25mW.
FCC režimu: 25mw-200mW
Vėlinimas
14ms
Kanalų skaičius
12 (R1-R8, E1, F1, F2, F4)
(+8 pasirinkus Low Band)
FOV
150º-160º priklausomai nuo pasirinktos kameros modelio
Kaina (2026 Birželį)
70-150$
VRX: 220$
Naujosios skaitmeninės sistemos
Nežinau ar korektiškai elgiuos, bet šias naująsias sistemas vadinu biudžetinėmis skaitmeninėmis sistemomis. Jų komplektų (kamera+VTX+antena) kainos palyginus su populiariųjų skaitmeninių sistemų – skiriasi kelis kartus. Kokybėje (vėlinimas, maksimalus atstumas, video režimai) – aišku tai atsispindi. Tačiau hobio pradžioje, kai iš įrangos nėra reikalaujama maksimalių kokybinių parametrų – toks kainos skirtumas tikrai naudingas pradedančiųjų segmentui.
Artosyn lustu paremtos sistemos
Artosyn – Kinų mikroschemas projektuojantį įmonė kurios viena iš specializacijų – wireless vaizdo apdorojimas. Jų produktus naudoja (-jo) tokie milžinai kaip DJI, Caddx (Walksnail gamintoja), bei kiti dronų gamintojai. Naujausia jų microschema AR803X išsuko krūvą naujų skaitmeninių sistemų. Dalis jų naudoja KAP (Artosyn partneris) sukurta programine įranga ArtLynk, kurios po paskutinio programinės įrangos atnaujinimo tapo tarpusavyje suderinamos. Kadangi įrangą galutiniams vartotojams gamina bent keletas gamintojų, tai šią sistemą mėgstama vadinti atvira platforma.
Betafpv ArtLynk
Jau iš pavadinimo suprantama, kad palaiko ArtLynk. Kol kas yra tik vienas kameros ir VTX variantas: P1 Air Unit HD VTX. Bei du akinių modeliai (VR04 HD ir VR04 HD PRO). Tačiau, kadangi tai ArtLynk ekosistemos dalis – tai neturėtų būti problema. PRO akiniai naudoja keičiamas antenas – ženklas, kad įsistačius geresnės kokybės antenas galima pagerinti ir ryšį su VTX.
Video režimai
1080p@60fps
Veikimo atstumas
>5km
VTX galia
CE režimu: <25mW.
FCC režimu: <1W
Vėlinimas
60ms
Skyzone SteadyDigital
Skyzone SteadyDigital
Skyzone Steady Digital sistema taip pat naudojanti ArtLynk. Skirtingai nei Betafpv – skyzone VTX (S1 PRO) atrodo labiau pritaikytas didesniems dronams – ne “palaida” VTX plokštė, bet su korpusu, kuriame integruotas ir šilumą išsklaidantis radiatorius. Didžiausias skirtumas – kad VTX atkeliauja su dviem antenomis. Taip pat, yra 3 skirtingų kamerų pasirinkimas, kas išplečia pritaikomumą skirtingų dydžių dronams.
Atskirų akinių, kuriais garsėja Skyzone, skirtų ArtLynk nėra, tačiau yra VRX (SteadyDigital 10 PRO) modulis turintis HDMI išėjimą – reiškia galima naudoti, bet kokius FPV akinius su HDMI-in jungtimi (vietoje akinių galima naudoti pvz ir monitorių).
Youtube mačiau video, kuriame VRX su antenomis primontuotas prie aukšto, spėju fotografavimui skirto, trikojo, ir hdmi kabeliu prijungtas prie akinių. Kiti spėju atsispausdinę su 3D printeriu laikiklį – prisimontuoja VRX tiesiai prie akinių. VRX turi SD kortelių lizdą.
Video režimai
1080p@60fps
Veikimo atstumas
>>5km
VTX galia
CE režimu: <25mW.
FCC režimu: <1W
Vėlinimas
neskelbiama, bet spėju 60ms
Kanalų skaičius
19
FOV
150º-160º priklausomai nuo pasirinktos kameros
Kaina (2026 Birželį)
125-159$
VRX: 129$
HGLRC Draco
Dar vienas ArtLynk ekosistemos dalyvis. VTX su galimybe pasirinkti vieną iš 2 kamerų modelių, bei VRX. Atrodo labai panašiai kaip Skyzone.
Video režimai
1080p@60fps
Veikimo atstumas
apie 15km
VTX galia
CE režimu: neskelbiama arba nėra
FCC režimu: <2W
Vėlinimas
60ms
Kanalų skaičius
Neskelbiama, bet viename video pastebėjau 16+
FOV
160º-170º priklausomai nuo pasirinktos kameros
Kaina (2026 Birželį)
150-170$
VRX:150$
STARTRC VT5
Nors ir ne ArtLynk ekosistemos narys, tačiau naudojantis Artosyn lustus. Kai kurie FPV senbuviai, bei turinio kūrėjai iš Kinijos, spėja, kad tik laiko klausimas, kada po programinės įrangos atnaujinimo – prisijungs prie ArtLynk ekosistemos.
Video režimai
1080p@60fps
Veikimo atstumas
iki 6km
VTX galia
CE režimu: neskelbiama arba nėra
FCC režimu: apie 300mW
Vėlinimas
60ms
Kanalų skaičius
3
FOV
160º
Kaina (2026 Birželį)
neskelbiama, Gamintojo Aliexpress profily: 230€
Walksnail Ascent
Taip pat ne ArtLynk ekosistemos narys. Suderinamumas su ArtLynk – nors teoriškai įmanomas, interneto forumuose mažai optimizmo kad taip nutiktų. Ir iš tiesų – Caddx jau turi išdirbę savo aukštesnės klasės Avatar skaitmeninę sistemą, kuri nėra suderinama su kitomis. Niekas nenustebtų, jei taip nutiktų ir su Ascent.
Video režimai
1080p@60fps
720p@100fps
Veikimo atstumas
iki 3km
VTX galia
CE režimu: <25mW
FCC režimu: <100mW
Vėlinimas
35ms
OpenIPC/Ruby FPV
Įtraukiu šių sistemų rinkinį tik dėl to, kad būčiau sąžiningai paminėjęs visas sistemas.
Jei Artosyn lustų pagrindu veikiančias sistemas galima vadinti atvira platforma (ką kartais žmonės maišo su atvirojo kodo sistemomis), tai OpenIPC ir Ruby FPV junginys – tikrų tikriausia atvirojo kodo skaitmeninė FPV sistema. OpenIPC programinė įranga IP kameroms ir vaizdo kodavimui, o Ruby FPV – likusi dalis apimanti daugiausia radijo dalį. Norint susikonstruoti veikiantį droną – teks būti gerai susipažinusiu su Linux operacine sistema.
Jei daiktų interneto ar įterptųjų (embeded) sistemų kūrimas tavo varikliukas – galimai tai tavo pasirinkimas. Tai tikrai nėra ta sistema, kurią nusipirkęs gali tiesiog konstruot ant drono ir jau skristi tą patį vakarą. Čia reiks paplušėt ne vieną valandą, kol susirinksi pirmąjį droną.
Tai ką čia rinktis?
Peržvelgus eilę FPV sistemų – klausimas išlieką iš sunkesniųjų. Ne todėl, kad nėra aiškaus atsakymo, bet todėl, kad kelionėje į FPV hobį į jį reikia atsakyti pakankamai anksti.
Nuoroda į Google Sheets
Mano pirminė rekomendacija – neskubėti rinktis ir pasirinkus savo mėgiamą vieną ar du simuliatorius – juose surinkti užtektinai skrydžių valandų. Tada pradės atsirasti supratimas, kokio tipo skrydžiai man patinka:
- Labiausiai žavi trasos su didelėmis erdvėmis, kur nardau tarp kalnų ir pastatų ar kitų didelių objektų,
- Labiausiai žavi trasos apleistuose pastatuose, kur skraidau tarp skirtingų kambarių ir kur reikia atlikinėti staigius manevrus, pranerti pro nedidelius langelius ir tarpelius,
- Daugiausiai malonaus adrenalino kyla lenktyniaujant prieš gyvus varžovus ar kompiuterio valdomus dronus ir žemėlapiai, bei trasos neturi jokio skirtumo.
Gal jau pavyko suprasti kur lenkiu? 1 variante ryškėja polinkis į cinematic ar long range skrydžius, 2 – freestyle, o 3 – racing stiliaus skrydžius.
Sekantis klausimas, kuris apskritai gali nulemti viską – mano biudžetas. „Planuoju turėti vieną droną ar visgi – visą eilę skirtingų dronų?”.
Jei noriu geriausios vaizdo kokybės ir gražių gamtos kadrų, bei skraidysiu tolimais atstumais (ir biudžetas ne bėda).
Jei vaizdo kokybė ir maksimalus atstumas bus prioritetai – DJI turėtų būti pirmas pasirinkimas. Tik iš anksto perspėju – nebus pigu.
Jei nenoriu daug investuoti ir turėti pasirinkimo laisvę.
Prieš metus … būčiau net nemirktelėjęs ir pasakęs, kad analoginės FPV sistemos pasirinkimas geriausias, kam svarbu žema kaina. Ir išties labai patogu – turiu kelis analoginius dronus, tai didžiąją dalį įrangos galiu nuimt ir perdėt nuo vieno drono ant kito. Įrangos pasirinkimas – pats pats plačiausias. Tiek kamerų, tiek VTX. FPV Akinių pasirinkimas – taip pat itin gausus. Tikrai bus skrydžių, kurių metu suduš viena ar kita detalė. Analoginės sistemos atveju – tai bus mažiausiai skausmingas įvykis.
Šiandien … su Artosyn lustų atėjimu, jau nebesu toks tikras. Kai kameros + vtx + antenos komplektas kainuoja iki 40$, tikiu kad biudžetinių dronų rinkoje bus pokyčiu. Kai paklojus šiek tiek daugiau nei 300€ galima turėti ir tinywhoop droną, ir ExpressLRS pultelį, ir akinius – sunku atsispirti. Jei tik šiandien pradėčiau savo FPV kelionę, sau rekomenduočiau Betafpv ArtLynk.
Jei noriu universalios sistemos, bei skraidysiu tiek lauke, tiek apleistuose griuvėsiuos (ir nekenčiu bet ko kas susiję su DJI)
Jei norisi panašios į DJI vaizdo kokybės, bei universalaus įrangos pasirinkimo – Walksnail Avatar turėtų būti tavo pasirinkimas, kad ir kokio dydžio droną lituosi – atrasi jam tinkamą VTX. Caddx dar mėgstamas ir dėl įsiklausymo į FPV bendruomenę, kuo DJI tikrai negali pasigirti. Asmeniškai pats naudoju DJI ir dar nesusidūriau su nesuderinamumo tarp skirtingos kartos įrangos, bet spėju tai mano tiksinti bomba. Walksnail Avatar šiuo klausimu – ženkliai prieky.
Jei noriu ir lenktyniauti, ir kiek geresnės kokybės nei 90-ųjų TV
HDZero dėl žemo vėlinimo artimo analoginėms sistemoms -jaučiu nesuklysiu pavadindamas lenktynininkų pasirinkimu nr. 1.
O tai ką pats naudoju?
Kiek biudžetas leidžia – stengiuosi išbandyt kuo platesnį sistemų spektrą.
- Analoginė
- Tinywhoopai (BetaFPV Air65, BetaFPV Meteor 75 PRO),
- 3 colių cinewhoop dronas ant GEPRC-Cinelog30 V3 rėmo
- VTX: SpeedyBee TX800
- Kamera: Racecam R1 mini
- Antena: iFlight Albatross V2 5.8GHz 100mm (RHCP)
- 10 colių long range dronas and Mark4 rėmo
- VTX: iFlight BLITZ 5.8G 1.6W VTX
- Kamera: Caddx Ratel pro
- Antena: iFlight Albatross V2 5.8GHz 150mm (RHCP)
- Skaitmeninė DJI
- 5 colių freestyle dronas su GEPRC Vapor-D5 rėmu (O4 Air Unit Pro)
- Avata 2 su integruota O4 sistema
Šaltiniai
- https://fpvwiki.co.uk/artosyn-kap-artlink-digital-fpv-systems-betafpv-artlink-hglrc-draco-skyzone-steadydigital-more
- https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/300400_300499/300440/02.02.01_60/en_300440v020201p.pdf
- https://photovideocreative.com/en/fisheye-effect-and-emotions-why-correct-distortion-photo/
- https://support.dji.com/help/content?customId=01700010143&spaceId=17
- https://rubyfpv.com/
- https://github.com/RubyFPV/RubyFPV
- https://docs.hd-zero.com/vtx-summary.html
- https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/VTX
Parašykite komentarą