FPV pasaulyje dronai keičiasi dažnai. Vieni sudūžta, kiti parduodami, treti surenkami iš naujo. Tačiau vienas įrenginys dažniausiai lieka ilgiausiai – valdymo pultelis.
Kodėl pultelis dažnai svarbesnis už patį droną?
FPV hobis turi vieną keistą savybę – dronų skaičius laikui bėgant dažniausiai tik auga. Priklausomai nuo sezono skraidyti galima skirtingais dronais. Pvz. žiemos metu – skraidau su mažyliais BetaFPV Air65 ir BetaFPV Meteor 75 PRO.. Jais galiu skraidyti ir namie po kambarius. Vasaras išnaudoju tiek 5 colių Freestyle, tiek 3 colių cinewhoopo, tiek ir 10 colių long range dronų kėlimui. Ir skraidymui su jais visada naudoju vieną ir tą patį pultelį.
Pultelį naudosite ne vienerius metus. Jei nusipirksite didesnį, daugiau konfigūruojama pultelį – metams bėgant jis vis taps sudėtingesniu valdymo pulteliu (skirtingiems dronų tipams, skirtingi konfigūravimo profiliai/modeliai, telemetrijos duomenų sekimas ne tik akiniuose, bet ir pačiame pultelio ekrane ir t.t, ir t.t.)
Tiems kas dar tik žengia pirmuosius žingsnius į FPV hobį, ir kurie dar nežino ar patiks – skatinu nepirkti pačių brangiausių pultelių. Tikrai yra biudžetinių kiekvieno didžiausio gamintojo variantų. Aišku, pats sau paprieštarausiu – nieko tokio jei ir nusipirksit brangesnį ir reikalai nepaeis – visada galima parduoti pultelį Vinted ar skelbiu.lt . Nuleidus kelis eurus – tikrai nupirks. Šiuo metu FPV dronai ant bangos ir išgyvena tikrai aukso amžių – prekės neužsilaiko.
Paminėtina ir tai, kad FPV pultelis dažnai perkamas netgi anksčiau nei pirmasis dronas. Kaip čia taip? Nusipirkęs tik droną – be pultelio vis tiek jo nepakelsi. O jei nusipirksi tik pultelį, ką su juo darysi? Atsakymas – simuliatoriai. Apie juos – sekantis įrašas. Bet pirmieji skrydžiai – vos ne privalomai turėtų būti atliekami FPV simuliatoriuje, nes kitu atveju – greičiausiai droną arba visiškai palaidosite kažkur neaišku kur, arba sudaužysite. Skamba gal kiek ir negatyviai, bet pati pradžia tikrai nėra lengva. Asmeniškai pirmosiomis valandomis jau buvau pradėjęs galvoti, kad nė velnio man čia niekas nesigaus, be reikalo čia pradėjau. Bet ties 3 ar 5 valanda simuliatoriuje – jau pradėjo kažkas gautis supaprastintame skrydžio režime. Ir turėdamas kišenėje 10-15val, įsigijau pirmąjį mažiuką droniuką – BetaFPV Meteor 75 PRO.
Turinys
Prieš pradedant
Niekada niekada ir dar kartą niekada nejunkite pultelio be prijungtos antenos. Radijo bangos, kurios turėtų būti ištransliuojamos per antenos – grįžta atgal į radijo modulį ir gali jį perkaitinti ir sudeginti siųstuvą.
Populiariausi gamintojai
Jų nėra daug – bent jau dėl to nėra painu:
- Radiomaster,
- Jumper,
- TBS,
- BetaFPV,
- DJI (suderinami tik su DJI FPV dronais, bei jų VTX sistemomis)
Šiuo metu vieni ryškiausių FPV pultelių rinkos lyderių – Radiomaster. Tiek pultelių pasirinkime, tiek jų kokybe. Betafpv – labiau dėmesio skiria biudžetiniam segmentui (bet čia vėl paprieštarausiu sau – Radiomaster su visai nesenai išleistu T8L pulteliu – lenda ir į biudžetinį segmentą).
Pagrindinės FPV valdymo sistemos
Jos labiausiai susijusios su dronuose instaliuotais Imtuvais (RX). Naudojami keli protokolai: ELRS, bei TBS Crossfire. Skelbimuose dar galima pamatyti ir istorinės FrSky sistemos pultelių. Užsimenu apie juos tik dėl to, kad FPV senbuviai neįsižeistų. FrSky vis dar naudojama senesniuose build’uose, tačiau nauji pilotai šiandien dažniausiai renkasi ELRS. Perkant pultelį – reiktų jau žinoti ką naudosite: ELRS ar Crossfire. Pasirinkę ELRS – garantuotai neprašausite. Tik konstruojant ir perkant droną – reiktų netyčia neprašaut ir nepasirinkt kažko kito nei ELRS 😉
Kai kurie pulteliai gale turi jungtis, per kurias galima prijungti išorinius radijo modulius. Tai labiau aktualu specifinius poreikius turintiems pilotams, kuriems pvz. reikia galingesnio nei 100mW siųstuvo. Kiek teko domėtis, Europos Sąjungoje 2.4 GHz dažnių juostoje dažniausiai sutinkamas 100 mW (20 dBm) galios apribojimas (ETSI EN 300 328 standartas), tuo tarpu JAV dažnai naudojami ir 250 mW, 500 mW ar net 1 W moduliai. Dėl 900 MHz dažnių juostos nesu pakankamai įsigilinęs, todėl čia nenoriu apsimetinėti ekspertu.
Pultelių formos
Čia sakyčiau vienas sunkiausių klausimų į kuriuos reikia sau atsakyti prieš renkantis pultelį.
Yra dvi pagrindinės pultelių formos (angl. Form factor): žaidybinio pultelio (gamepad) ir tradiciniai full size. Tie kas dar paauglystėje pliekdavo žaidimus ant Playstation ar XBox konsolės – mielai renkasi gamepad tipo, nes rankos pripratusios prie tokios formos.
Jei tik turit galimybę prieš pirkdami išbandykite bent kelis pultelius. Paprašykite draugų, kolegų ar kaimyno kuris skraido FPV dronu. Paimkite į rankas ir pažiūrėkite kaip jis jūsų rankose jaučiasi. Ar patogiai išdėstyti jungikliai ir mygtukai, ar nėra per sunkus ar per didelis ar atvirkščiai – per lengvas ar per mažas.
Gamepad formos pulteliai
Jų pliusai, kad jie yra kompaktiški ir patogūs keliaujant. Tačiau, jie turi ir mažiau jungiklių, mažesnius gimbalus (kurie didesniems pirštams nesuteikia pakankamai tikslumo), bei mažesnius ekranus (jei išvis juos turi). Na ir aišku, dėl savo nedidelio dydžio – juose dažniausiai sumontuotos nedidelės talpos baterijos.
Populiariausi modeliai
Full size formos pulteliai
Tai klasikiniai didesni ir dažniausiai kvadrato formos pulteliai. Turi didesnius ekranus, talpesnes baterijas, o svarbiausia daugiau jungiklių. Būdami didesni ir turėdami daugiau jungiklių – leidžia patogiau išdėstyti juos. Aišku – to kaina – kuprinėje užimama daugiau vietos, keliaujant mažiau patogu.
Populiariausi modeliai
Compact size formos pulteliai
Tai savotiškas kompromisas tarp full size ir gamepad tipo pultelių. Dažniausiai tai pirmas „rimtesnis” pultelis kolekcijoje. Patogus tiek keliaujant, tiek ir jungiklių skaičiumi.
Populiariausi modeliai
Jungikliai, mygtukai
Pačioje pradžioje jų reikia labai nedaug – kaip įjungti droną (slang’as – užsiarminti droną), bei kaip įjungti beeper’į, kai dronas nukrenta pievoje ir reikia jo ieškoti. Vėliau prasideda: papildoma užvedimo apsauga, kad neužarminti drono netyčia, skraidymo režimų keitimas, skraidymo profilių keitimas, video signalo stiprumo reguliavimas, apsivertimo vietoje funkcija ir pan.
Laikui bėgant jungiklių skaičiaus poreikis auga. Tik čia irgi nereikia persistengti. Kai kurie dronų pilotai taip pat valdo ir fiksuoto sparno dronus (dar kitaip vadinamus RC modelius, RC lėktuvėlius) – tai jiems tikrai praverčia pulteliai su maksimaliu skaičiumi jungiklių.
Ekranai
Ekranas skrydžio metu retai kada naudojamas (nes ant akių – FPV akiniai). Tačiau kartas nuo karto konfigūruojant įvairias funkcijas – jo prireikia. Gamepad tipo pulteliai arba išvis neturi ekranų arba turi juos labai mažus. Full size pulteliai turi platų spektrą ekranų: įvairaus dydžio, juodai/baltus arba spalvotus, paprastus arba liečiamus. Spalvotu ir liečiami ekranai labai patogūs konfigūruojant, tačiau patogumas turi ir savo kaina – pultelio baterija išsikrauna greičiau. Išvykus ilgam į pievą ir nepasiėmus powerbank’o – tai gali būti kiek problematiška.
Gimbalai
Pultelio gimbalai – pagrindinės svirtelės, kurios valdo drono judesius. Jų yra du. Gimbalai dažniausiai būna arba potenciometriniai arba Hall effect.
Potenciometriniai gimbalai
Tai seniausia ir paprasčiausia technologija. Svirtelės padėtis nustatoma naudojant potenciometrą – mechaninį kontaktą, kuris ilgainiui dėvisi. Pagrindinis privalumas – mažesnė kaina. Tačiau po ilgesnio naudojimo gali atsirasti centro dreifas (drift), netikslumai ar poreikis dažniau kalibruoti pultelį. Jei pirksit naują pultelį – mažai šansų, kad bus potenciometrinis, nebent išsirinksit pačius pigiausius. Bet net ir pigiausiųjų klasėje – jau naudojami Hall effect tipo gimbalai (pvz. Radiomaster T8L).
Hall effect gimbalai
Tai dabartinis FPV rinkos standartas. Vietoje mechaninio kontakto naudojamas magnetas ir Hall jutiklis, todėl gimbalai praktiškai nesidėvi.
Jie pasižymi didesniu tikslumu, stabilesniu centru ir ilgesniu tarnavimo laiku. Dėl to net dauguma biudžetinių šiuolaikinių FPV pultelių jau komplektuojami būtent su Hall gimbalais. Šių gimbalų konstrukcija, dar gali būti skirstoma į: Plastikinius arba CNC (frezuojami iš aliuminio naudojant CNC stakles). Plastikiniai aišku yra paprastesni ir pigesni, o CNC – paprastai yra standesni, tikslesni mechanine prasme ir suteikia malonesnį svirtelių pojūtį. Vis dėlto CNC nereiškia geresnio jutiklio – tai tik kokybiškesnė mechaninė konstrukcija.
Gimbalai – daugiausiai naudojama pultelio dalis. Patogus ir tvirtas jų laikymas – svarbi skraidymo su dronu patirties dalis. Asmeniškai – turiu labai mažai patirties su skirtingais gimbalais. Visi mano turimi pulteliai naudoja gamyklinius gimbalus. Nesu profesionalus dronų lenktynininkas, tad kol kas pakanka paprastų (plastikinių Hall effect). Bet susidėvėjus turimiems (jei tai įmanoma) – spėju investuočiau į šią pultelio dalį.
Galų gale – kai kurie gimbalai būna spalvoti, tai kam svarbu stylingas pultelis – taip pat gali svarstyti įprastų gimbalų keitimo klausimą.
Programinė įranga
Šiuo metu naujai gaminami ir parduodami pulteliai atkeliauja su atvirojo kodo EdgeTX programine įranga. Tai dronų hobio standartas. Anksčiau šiuo standartu buvo OpenTx, kuris jau nebėra vystomas. EdgeTx atsirado, kaip OpenTx atšaka, labiau optimizuota ir pritaikyta pulteliams liečiamu ekranu. Spėju dar galima skelbimuose įsigyti pultelių su OpenTX, tačiau neturėtų būti problemų perrašyti programinę įrangą į EdgeTx (na nebent pultelis tikrai labai senas)
Valdymo režimai
Nežinau kaip įvardinti lietuviškai, bet tarkim “Valdymo režimas” (Angl. Mode). Tai nusako, kurios funkcijos priskirtos kuriems pultelio gimbalams. Praktiškai FPV pasaulyje ši tema daug svarbesnė, nei gali pasirodyti iš pirmo žvilgsnio, nes prie pasirinkto valdymo režimo rankos pripranta labai stipriai. Ir vėliau persimokyti būna gana sunku. FPV pasaulyje – Mode 2 pats populiariausias. Mode 1 dažniau sutinkamas tarp fiksuoto sparno dronų pilotų. Skirtumas tarp jų – sukeisti vietomis Pitch ir Throttle.
Apie režimus užsimenu tik todėl, kad jei sugalvotumėte įsigyti pultelį internetu ne iš Lietuvos, nors ir mažai tikėtina, bet galite užtaikyti ant Mode 1. Net jei ir užtaikysit ant Mode1 ir įsigysit populiariųjų gamintojų pultelį – ne katastrofa. Didžiojoje dalyje pultelių tai galima perkonfigūruoti. Tik teks šiek tiek pasikrapštyti po EdgeTX menu punktus.
Mano asmeninė patirtis
Asmeniškai pradėjau ir tęsiu savo kelionę su Radiomaster Boxer. Šiuo metu jei rinkščiausi – rinkčiausi vis dar tą patį Boxer su AG01 ar AG02 gimbalais, arba TX15, kuris laikomas patobulintu Boxer (spalvotas ekranas, bei sulankstoma antena). Tik dėl TX15 dar dar pagalvočiau, nes spalvotas ir liečiamas ekranas tikėtina greičiau iškrauna bateriją. Anaiptol, esu labai patenkintas savuoju Boxer pulteliu – pakankamas kiekis jungiklių, 2×18650 baterijų užtenka pakankamai ilgai. Taip pat turiu ir gamepad tipo DJI FPV Controller 3, bei Radiomaster T8L. DJI naudoju su simuliatoriais arba Avata2 dronu. T8L sudomino dėl savo kainos – mažiau nei 50Eur, tai buvo labai smalsu išmėginti. Jis rečiau naudojamas, ir tuo pačiu – negaila duoti kitiems išmėginti 🙂
Jei kas prašo rekomenduoti konkretų modelį – tai turiu du: arba Radiomaster Pocket arba TX15. Pocket modelis mažesnis ir ženkliai pigesnis (kartu su FPV simuliatoriumi išleisite iki 100Eur – finansiškai neskaudus būdas pradėti FPV kelionę). Šiek tiek paaugus – galima upgradeintis į TX15. Jei visgi finansai nėra problema ir norisi iškarto pultelio ilgam – TX15 saugus sprendimas (optimalus skaičius jungiklių – turėtų patenkinti didžiausios dalies pilotų poreikius).
Parašykite komentarą