Dronų skrydžių žemėlapis: ką privalo žinoti kiekvienas pilotas
Jau žinom kokie gali būti dronai, kokios yra jų klasės, kaip yra kategorizuojami skrydžiai ir kokie reikalavimai jiems. Anaiptol - gali dar nevisai būt aišku Tai kur apskritai galiu kelt tą savo droną? Tai paskutinis šios serijos straipsnis apie teisinius reikalus. Dar šiek tiek pakentėkit.
6/5/2026
Nors iš pirmo žvilgsnio gali atrodyti, kad droną galima kelti bet kur, realybėje oro erdvė turi gana aiškią struktūrą, taisykles ir apribojimus.
Dronų pilotams šiandien jau kuriami specialūs (UTM) žemėlapiai, kuriuose pažymėtos geozonos, oro erdvės apribojimai, aerodromai, jautrios teritorijos bei kitos vietos, galinčios turėti įtakos skrydžiui.
Įdomu tai, kad dauguma šių principų nėra nauji – jie labai panašūs į tuos, kuriuos jau seniai naudoja pilotuojamos aviacijos pilotai. Skirtumas tik tas, kad dronai dažniausiai skraido daug žemiau ir arčiau žmonių.
Kas yra geozona?
Geozonos – tai oro erdvės dalys, kuriose dronų skrydžiai leidžiami, ribojami arba draudžiami.
Skiriamos keturios pagrindinės geozonos (pagal EASA):
Draudžiamos geozonos - oro erdvė kurioje visų dronų skrydžiai draudžiami.
Ribojamos geozonos - oro erdvė, kurioje dronų skrydžiams yra taikomi įvairūs apribojimai.
Leidžiamos geozonos - oro erdvė, kurioje leidžiami Atvirosios kategorijos dronų skrydžiai.
U-Space geozonos - oro erdvė, kurioje vykdomi dronų skrydžiai.
Geografinio orientavimo sistema
Kai kuriuose dronuose jau būna įdiegta geografinio orientavimo sistema (ang. Geo-awareness system), kuri stebi drono skrydį ir informuoja pilotą apie geozonų apribojimų pažeidimus. Taip pilotas gali iškarto reaguoti ir stabdyti skrydį jei įskrista į draudžiamą zoną. Kai kuriuose dronuose jau diegiama ir virtualaus barjero/geografinio atribojimo (ang. geo-fencing) sistema, kuri apskritai neleidžia įskristi į draudžiamą erdvę, arba atvirkščiai - neleidžia išskristi iš apsibrėžtos oro erdvės.
Šiose sistemose naudojami valstybių reguliariai atnaujinami ir dronų gamintojams teikiami geografiniai duomenys. Jei dronas turi geografinio orientavimo sistemą, jo naudotojas privalo pasirūpinti, kad duomenys sistemoje būtų atnaujinami.
Kai kurie dronai prieš pakildami perspėja, kokioje oro erdvėje esate ir priklausomai nuo jos arba tiesiog įspėja, arba net neleidžia pakilti.
Tik čia noriu iš anksto perspėti dėl žemėlapių tikslumo. Oro erdvėje geozonos gali nuolat keistis (kariuomenės pratybos, dideli renginiai ir pan.) ir jei vakar atrodė, kad ta vieta neapribota - nereiškia kad taip bus ir ryt. Todėl aklai pasitikėti dronų gamintojų pateikiamasi, nors ir reguliariai atnaujinamais žemėlapiais per daug rizikinga. Prieš pat skrydį būtina dar kartą pasitikrinti tos šalies kurioje vykdai skrydį oficialų žemėlapį.
Lietuvos dronų žemėlapis
Dar visai neseniai buvo keletas žemėlapių, kuriais galėjo naudotis Lietuvos dronų pilotai: VFR žemėlapis, bei oran.lt. Pastarasis buvo pritaikytas dronų pilotams, nes VFR žemėlapis be papildomo pasiruošimo - ženkliai sudėtingesnis. Tik bėda, kad oran.lt buvo kažkieno laisvalaikio projektas ir informacija nebuvo (nėra) atnaujinama realiu laiku. Bet kaip pirminis orientacinis žėmelapis galėjo būt naudojamas pasitikrinti ar visgi neplanuoju skirsti virš oro erdvės kuri yra nuolat draudžiama.
Nuo 2025m galo publikai išbandyti buvo pateiktas ir dronų pilotams pritaikytas UTM žemėlapis (utm.ans.lt ) ir jo versija programėlėse išmaniesiems telefonams. Nuo 2026m. Gegužės 1d. atnaujinus leidimų išdavimo tvarką kontroliuojamoje oro erdvėje (oro uostų zonose ir aplinkinėse teritorijose, kur leidimus išduoda AB „Oro navigacija“) - paraiškas leidimams būtina teikti per UTM sistemą. Taigi - prieš skrydį su dronu geriausia vieta pasitikrinti ar galima ten skristi - UTM žemėlapis. Rekomenduoju visus kitus žemėlapius Lietuvoje pamiršti ir naudotis tik šiuo. Tai oficialus ir teisingiausias įrankis.
Taip pat prie UTM sistemos bent jau šio įrašo rašymo metu yra jau prisijungusios ir Litgrid, bei Ambergrid organizacijos. Norint gauti leidimą skristi virš jų registruotų oro erdvių, tą galima atlikti taip pat UTM platformoje.
Kaip naudotis?
Paprasčiausias naudojimosi būdas - oro erdvės pasitikrinimas. Tereikia žėmelapyje susirasti tašką kuriame planuoji skrydį su dronu ir žinosi ar galima ten kilti ar ne. Jei nėra oro erdvės apribojimų ir planuojamas skrydis atitinka Atvirosios kategorijos skrydį - galima skristi. Nors ir nėra būtina registruoti kiekvieno tokio skrydžio, tačiau taip elgtis - gera praktika. Tokiu būdu informuojami potencialūs kiti dronų pilotai, kurie pasitikrinę žėmelapį ir pamatę jūsų skrydį - bus atidesni. Gal išvis atidės skrydį, kad išvengtų susidūrimo su jūsų dronu rizikos.
Norint registruoti skrydį būtina prisijungti prie sistemos ir save identifikuoti. Jei esate prisiregistravę prie TKA sistemos kaip UAS naudotojas - bus naudojami jūsų duomenys. Jei nesate prisiregistravę TKA sistemoje - teks ją susikurti ir išsiimti pažymėjimą. Jei esate registruotas UAS naudotojas kitoje šalyje, registracijoje nurodysite savo duomenis.
Žymėjimai žemėlapyje
Žymėjimai žemėlapy iš esmės atitinka ir tai apie ką rašo EASA. Išskiriamos tokios zonos: draudžiamosios, ribojamosios, kitos, u-space.
Žemėlapyje pasirinkus tašką, jei jame yra išskirta oro erdvė - kairėje pusėje atsidarys papildomas modalas su zonos informacija:
A: Jūsų pasirinkto taško koordinatės
B: Zonos numeris ir tipas
C: Zonos aprašymas. Čia gali būti pateikti ir kontaktiniai duomenys su kuo reikia susisiekti norint gauti leidimą
D: Zonos galiojimo periodas
H24: Zona galioja visą laiką 24/7
Kitu atveju nurodomas geozonos galiojimo pradžios ir pabaigos periodas (data ir laikas)
E: Apatinė geozonos riba
SFC: žemės paviršius (ang. Surface)
AGL: Virš žemės paviršiau (ang. Above ground level)
Naudojami matavimos vienetai: M (metrai) FT (pėdos. 1 pėda apie 30.5cm)
F: Viršutinė geozonos riba
Draudžiamosios zonos
Tai griežčiausiai prižiūrimos oro erdvės. Čia dronų skrydžiai griežtai draudžiami. Yra išskirtinių atvejų, kai gavus specialų leidimą iš už tą geozoną atsakingos institucijos, konkretus skrydis gali būti leidžiamas. Bet čia jau retas atvejis.
Galimi žymėjimai: UP, T, EYP, BRDR
BRDR jei teisingai suprantu, dažniausiai žymima pasienio (su ne ES šalimi) zona (Border).
UP Pavyzdys:
Geozona UP0107: Draudžiama oro erdvė aplink Gudelių g. 49, Vilnius adresu esantį Amber grid dispečerinį centrą. Žemėlapy nurodyti ir kontaktai į kuriuos galima kreiptis norint gauti išimtinį leidimą.
EYP Pavyzdys:
Geozona EYP22: EYP22 Pilaitė - oro erdvė aplink Lietuvos respublikos saugumo departamentą netoli Vilniaus pilaitės mikrorajono.
Ribojamos zonos
Tai oro erdvė, kurioje skristi galima, tačiau jai taikomi papildomi apribojimai. Pvz. maksimalus aukštis 85 m, nepaisant to, kad maksimalus aukštis Atvirojoje kategorijoje yra 120m. Taip pat žymimi ir laikini oro navigacijos pranešimai (NOTAM), kurie įprastai atviroje erdvėje tam tikram periodui įveda apribojimus.
Įprasčiausiai tai oro uostų kontroliuojama oro erdvė (CTR - Controlled Trafic region): URVI – Vilniaus CTR, URKA – Kauno CTR, URSA – Šiaulių CTR, URPA – Palangos CTR.
Kiti galimi žymėjimai: EYR
NOTAM pavyzdys
NOTAM A212326: Vakarinėje Lietuvos dalyje vykusių karinių pratybų “Liepsnojantis kalavijas 2026” 2026m. Gegužės 9-22 d.
Čia pagal apribojimus, matome, kad įtakoja ne tik dronų, galinčių kilti iki 120m. aukščio, bet ir kitų galimų oro erdvės naudotojų, nes apribojamas aukštis nuo žemės (SFC - surface) iki 6500 pėdų (FT - feat) - t.y. Beveik 2km aukštis.
URKA pavyzdys
URKA09 ir URKA09ON: Oro erdvė šalia įvažiavimo į Kauną (važiuojant A1 greitkeliu iš Vilniaus). Oro erdvė galioja 24/7 metu (H24).
Aukštyje nuo žemės paviršiaus (SFC) iki 60m virš žemės (AGL - Above ground level) galioja reikalavimai taikomi Atvirosiosios arba Specialiosios kategorijos skrydžiams (priklausomai nuo drono ir skrydžio pobūdžio). Tačiau skrydžiams nuo 61m iki 120m virš žemės paviršiaus - būtinas leidimo gavimas iš AB Oro navigacija. Būtina gauti ne tik leidima, bet ir laikytis atitinkamos procedūros nurodytos geozonos aprašyme.
Pavojingoji zona (kitos)
Tai oro erdvė, kurioje vyksta veikla, kuri yra pavojinga dronams. Pvz. karinės pratybos, šaudymo laukai ar kita didelės rizikos veikla. Kaip suprantu, šios zonos yra jau iš anksto sužymėtos (LR susisiekimo ministro įsakymas "DĖL LIETUVOS RESPUBLIKOS ORO ERDVĖS DRAUDŽIAMŲJŲ, RIBOJAMŲJŲ IR PAVOJINGŲJŲ ZONŲ NUSTATYMO") (šaltinis nr. 3 apačioje) ir yra aktyvuojamos tam tikrais periodais NOTAM pranešimais.
Galimi žymėjimai: EYD
EYD pavyzdys
EYD9 Pabradės pavojingos zonos aktyvavimas laikotarpiui nuo 2026.05.21 09:00 iki 2026.05.22 09:00
Laikinai atskirta oro erdvė (kitos)
Laikina zona (TSA - temporary segregated area), nustatoma tam tikram laikui ir tikslui (pvz., karinėms pratyboms). Aktyvavus šią zoną - ja naudotis gali tik vienam naudotojui, o visiems kitiems - draudžiama. Kai zona neaktyvi - ji atvira.
Galimi žymėjimai: EYTSA
EYTSA pavyzdys
EYTSA2A: 2026m gegužės 26d. skirtas NOTAM:
A3498/26 NOTAMN
U-Space
Tai kitų dronų pilotų užregistruotos oro erdvės rezervacijos. Tai kaip ir įspėjimai, kad toje zonoje skraido dronas. Rezervacijos gali būti tiek užregistruotos-patvirtintos, tiek užregistruotos-nepatvirtintos (daugiau informacijos: Oro navigacijos puslapy)
Pabaigai
Nėra būtina sekti Oro navigacijos NOTAM pranešimus (https://ans.lt/lt/notams), nes kiek matau jie atžymimi UTM žemėlapyje. Bet kartas nuo karto, dėl bendro supratimo galima užmest akį. Be to, teko susisiekti su AB Oro navigacija ir pasitikslinti, kuo geriau vadovautis? NOTAM pranešimais ar Dronų žemėlapius. Atsakymas - dronų žemėlapiu. Tai “Klausau ir Vykdau” 🙂